Μοντελοποίηση αυτόματων συστημάτων με χρήση Matlab-simuliunk επίπεδο 24

Επίπεδο-24: στο Matlab-simulink και εφαρμογές σε πολύ υψηλό επίπεδο

τεχνολογίες και πρακτικές:

Μοντελοποίηση αυτόματου ελεγκτή μετάδοσης

Fig-1

1.1-Εδώ θα κατασκευάσουμε ένα μοντέλο ενός αυτόματου ελεγκτή Fig-1:

Ενα όχημα

β- Μετάδοση

c- Τμήμα μονάδας λογικού ελέγχου Shift

d- Εξάρτημα και μέρη εξαρτημάτων εξαρτημάτων στροφών κινητήρα RPM

e-Manuuvres τμήμα GUI

f- Τα αποτελέσματα των 3 ελεγχόμενων σημάτων εξόδου (γκάζι, RPM κινητήρα και ταχύτητα οχήματος)

g- Πλήρες ελεγχόμενο σύστημα αυτόματης εκπομπής εισόδου / εξόδου σήματα οχημάτων (μέρη).

Μοντελοποίηση αυτόματου ελεγκτή μετάδοσης Ανοιχτό παράδειγμα

* Αυτό το παράδειγμα δείχνει πώς να μοντελοποιήσετε ένα αυτοματοποιημένο περιβάλλον με το Simulink®.

 ** Το Stateflow® ενισχύει το μοντέλο Simulink με παρουσίαση των εφαρμογών λογικής ελέγχου του κιβωτίου ταχυτήτων και μονάδων ελέγχου και μονάδων.

 *** Η Simulink παρέχει ένα περιβάλλον για τη μοντελοποίηση και προσομοίωση των δυναμικών συστημάτων (αυτοκίνητα-αμαξοστοιχίες και αεροπλάνα) και των διαδικασιών.

* Στα manysystems, ωστόσο, οι εποπτικές λειτουργίες, όπως και οι εναλλακτικοί τρόποι λειτουργίας ή η επίκληση νέων ωραρίων, πρέπει να ανταποκρίνονται στο eventsthatmayoccur και στις συνθήκες που αναπτύσσονται με την πάροδο του χρόνου.

** Σε manysystemswecanaddlosses, parasitics, criticalpathes και κρίσιμες τοπολογίες ελέγχου σε κάθε σύστημα ανάλογα με τον αριθμό των παραμέτρων και τις δοκιμαστικές εμπειρίες.

*** Ως αποτέλεσμα, το περιβάλλον απαιτεί μια γλώσσα ικανή να διαχειριστεί αυτά τα πολλαπλάσια μέσα και να αναπτύξει τις συνθήκες.

* Στο παράδειγμα που ακολουθεί, το Stateflow παρουσιάζει την αντοχή του σε αυτή την ικανότητα, εκτελώντας τη λειτουργία της επιλογής του μηχανισμού μετάδοσης σε αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων.

** Αυτή η λειτουργία συνδυάζεται με την κίνηση της κίνησης με φυσικό και διαισθητικό τρόπο με την ενσωμάτωση ενός μπλοκ Stateflow στο μπλοκ διαγράμματος Simulink.

1.2-Εργαλείο GUI τμήμα Εικ.-2, Σχήμα-3, Σχήμα-4, Σχήμα-5

α- Διακύμανση στις μετακινήσεις μεταξύ 4 περιπτώσεων που περνούν το χειμώνα, σταδιακή επιτάχυνση, σκληρό σπάσιμο και ακτογραμμή.

β) Κάθε ένας είχε περιορισμένο όριο σχετικά με την ταχύτητα, την ταχύτητα και το σπάσιμο.

1.1-Edó tha kataskevásoume éna montélo enós aftómatou elenktí Fig-1:

Ena óchima

v- Metádosi

c- Tmíma monádas logikoú elénchou Shift

d- Exártima kai méri exartimáton exartimáton strofón kinitíra RPM

e-Manuuvres tmíma GUI

f- Ta apotelésmata ton 3 elenchómenon simáton exódou (nkázi, RPM kinitíra kai tachýtita ochímatos)

g- Plíres elenchómeno sýstima aftómatis ekpompís eisódou / exódou símata ochimáton (méri).

Montelopoíisi aftómatou elenktí metádosis

Anoichtó parádeigma

* Aftó to parádeigma deíchnei pós na montelopoiísete éna aftomatopoiiméno perivállon me to Simulink®.

 ** To Stateflow® enischýei to montélo Simulink me parousíasi ton efarmogón logikís elénchou tou kivotíou tachytíton kai monádon elénchou kai monádon.

 *** I Simulink paréchei éna perivállon gia ti montelopoíisi kai prosomoíosi ton dynamikón systimáton (aftokínita-amaxostoichíes kai aeroplána) kai ton diadikasión.

* Sta manysystems, ostóso, oi epoptikés leitourgíes, ópos kai oi enallaktikoí trópoi leitourgías í i epíklisi néon oraríon, prépei na antapokrínontai sto eventsthatmayoccur kai stis synthíkes pou anaptýssontai me tin párodo tou chrónou.

** Se manysystemswecanaddlosses, parasitics, criticalpathes kai krísimes topologíes elénchou se káthe sýstima análoga me ton arithmó ton paramétron kai tis dokimastikés empeiríes.

*** Os apotélesma, to perivállon apaiteí mia glóssa ikaní na diacheiristeí aftá ta pollaplásia mésa kai na anaptýxei tis synthíkes.

* Sto parádeigma pou akoloutheí, to Stateflow parousiázei tin antochí tou se aftí tin ikanótita, ektelóntas ti leitourgía tis epilogís tou michanismoú metádosis se aftómato kivótio tachytíton.

** Aftí i leitourgía syndyázetai me tin kínisi tis kínisis me fysikó kai diaisthitikó trópo me tin ensomátosi enós blok Stateflow sto blok diagrámmatos Simulink.

1.2-Ergaleío GUI tmíma Eik.-2, Schíma-3, Schíma-4, Schíma-5

a- Diakýmansi stis metakiníseis metaxý 4 periptóseon pou pernoún to cheimóna, stadiakí epitáchynsi, skliró spásimo kai aktogrammí.

v) Káthe énas eíche periorisméno ório schetiká me tin tachýtita, tin tachýtita kai to spásimo.

Fig-2

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

4-κυλίνδρων και αυτοκινήτων.

Στο σύστημα των αυτοκινήτων ή των αεροπλάνων ή των αμαξοστοιχιών.

Αποτελείται από τέσσερις κυλίνδρους και συντελεστή κάθε κυλίνδρου.

  Κατά τη λήψη αυτών των ατελείωτων εισροών / εκροών.

Και δείχνοντας τα σήματα εξόδου στα σχήματα 5 και 6.

fig-3

fig-4

 Afkharistopoli

ευχαριστώ